В древние времена эти земли называли Горетов Стан. Усадьба Середниково (ныне в составе поселка "Санаторий Мцыри") известна с 1623 г., когда она принадлежала князю Черкасскому. Ему же принадлежало еще одно близлежащее сельцо (давшее имя современному сельскому поселению) Кутузово, первыми владельцами которого были бояре Кутузовы. Ныне деревня Кутузово входит в состав Зеленоградского округа Москвы. В 1775 г. усадьба перешла к сенатору В. А. Всеволожскому. В 1825 г. Середниково приобрел генерал-майор Дмитрий Алексеевич Столыпин, брат бабушки поэта Михаила Лермонтова, и оно становится родовым гнездом Столыпиных. Сельское поселение Кутузовское известно своим парково-усадебным ансамблем конца XVIII - начала XIX века, одним из наиболее известных Лермонтовских мест России. М. Ю. Лермонтов впервые приехал в Середниково 1 июля 1829 года. Здесь юный поэт вместе со своей бабушкой Елизаветой Алексеевной Арсеньевой (урожденная Столыпина) провёл два лета - 1830 и 1831 гг. Впоследствии он неоднократно приезжал сюда в годы учения в Московском университетском благородном пансионе, а затем в Московском университете. С 1855 года усадьбой владеет двоюродный дядя поэта - Аркадий Дмитриевич Столыпин, отец великого государственного деятеля, министра внутренних дел, председателя Совета министров, члена Государственного совета - Петра Аркадьевича Столыпина, детство которого так же прошло в Середниково. В середине августа 1919 года В.И. Ленин отдыхал несколько дней в доме отдыха "Тишина" (с 1946 года противотуберкулезный санаторий "Мцыри"), организованном в национализированной усадьбе Середниково Московского уезда. Символика герба сельского поселения Кутузовское многозначна: - узкое стропило - аллегория крыши дома, символ защиты домашнего очага, символ надежности быта. Внешний вид узкого стропила напоминает один из участков спортивной мотоциклетной трассы "Кутузовский редут", проходящей по территории поселения. - пушка - аллегория укрепленного редута. Пушка - символ силы, превосходства, надежности; - голуби, сидящие на стропиле - символический образ голубятни, поскольку в Кутузовском поселении в деревне Николо-Черкизово существует питомник по разведению и селекции голубей "Голуби России". Голубь - символ мира, свободы, любви; - солнце - является гласным символом Солнечногорского муниципального района, символизируя то, что Кутузовское поселение входит в его состав. Солнце - символ тепла, света, жизненной энергии. Голубой цвет (лазурь) - символ чистого, мирного неба, символ возвышенных устремлений, искренности, возрождения. Красный цвет (червлень) - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника. Желтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая. Белый цвет (серебро) - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения. | 
