На территории поселения Молоковское в XV веке располагались земли составлявшие вотчину московских князей (село Остров). Позднее эти земли отошли к графу А.Г. Орлову, который устроил здесь большой конный завод. После одной своей заграничной поездки граф Орлов привез несколько арабских лошадей, из которых своей красотой и грацией выделялся серебристо-белый жеребец Сметанка, изображенный на флаге поселения. Символика коня многозначна: - символ трудолюбия и выносливости, плодовитости, материнской любви; - символ аристократизма и рыцарства, свободы; - символ верности; триумфа, героизма и победы; - символ здоровья, смелости, силы, физической и умственной энергии, скорости, интеллекта. Пятиконечная звезда (аналог "Золотой Звезды" Героя СССР) в гербе поселения аллегорически символизирует одного из первых героев Советского Союза прославленного полярного летчика Василия Сергеевича Молокова, именем которого и названо поселение и его административный центр, бывшее село Ирининское, в котором родился герой. Лазурная оконечность - символ реки Москвы и речки Пехорька, на берегах которых раскинулись земли поселения. Высокие обрывистые берега этих рек так же отражены в гербе поселения. Красный цвет - символ труда, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, мужества. Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду. Желтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая. Голубой цвет (лазурь) - символ чести, благородства, духовности и возвышенных устремлений. Белый цвет (серебро) - символ чистоты, ясности, открытости. | 
