Древнее село Волочаново (теперь деревня) как и многие окрестные деревни (Борисовка, Малинки и другие) принадлежало графам Шереметевым. Лавровый венок, подобный венку из герба Шереметевых, символизирует память об этом роде. Венок - символ почета, славы, сплоченности. Сельское поселение Степаньковское состоит из многих деревень, что символически отражено на флаге поселения листьями составляющими единый венок. Наиболее крупными деревнями поселения считаются Степаньково и Муриково. Деревня Муриково знаменита тем, в конце XVI века в нем жили мастера каменного дела, изготавливающих из камней печи и стены (по Далю: "муръ" - стена, мурованый дом - каменный). Мурованная (каменная) часть полотнища гласно указывает на название деревни и напоминает о профессии его жителей. Мурованная стена символизирует защиту жителей поселения от внешних невзгод, а также аллегорически показывает, что сельское поселение расположено на западной границе Московской области. Мурованная стена внизу флага - фундамент, надежность, развитие. Жители Степаньковского поселения гордятся своим земляком писателем-самородком Сергеем Терентьевичем Семеновым (16.03.1868 - 03.12.1922), родившимся в деревне Андреевское. Творчество Семенова ценили классики русской и мировой литературы Л.Н. Толстой, А.П. Чехов, А.М. Горький. Развернутая книга на флаге поселения увековечивает память о С.Т. Семенове, а золотое перо - символ мастерства описания крестьянской жизни. Символика пера многозначна: -символ вдохновения (в том числе поэтического); -символ умиротворения, спокойствия духа; -символ вознесения; Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда. Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду. Желтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая. Белый цвет (серебро) - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания. | 
