Основание Троицко-Печорска связано с освоением Печорских земель в конце XVII века, когда на левом берегу реки Печоры были поставлены первые пять изб (в дальнейшем погост Печора). На стрелке между Печорой и Северной Мылвой в 1674 году был заложен Троицкий монастырь. Основателей Троицко-Печорска привлекли сюда нетронутые богатства тайги. Флаг городского поселения "Троицко-Печорск" символически отражает историю поселения и его особенности: - церковная главка с крестом - символизирует Троицкий монастырь с церковью освященной в честь Святой Троицы, давших название поселку и поселению. Крест - символ веры, духовности, терпения; - красное солнце - символ красоты здешних мест, символ расположения поселения на восточных рубежах Республики Коми, встречающих утро раньше многих других жителей республики; - резные в виде верхушек и лап елей верх и низ полотнища городского поселения "Троицко-Печорск", напоминают национальный узор коренных жителей Республики Коми и в то же время символизируют богатство здешних мест лесами. Ель - символ обновления, новогоднего торжества и вечной жизни. Желтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая. Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду. Красный цвет - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника. Белый цвет (серебро) - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения. | 
