Герб сельского поселения «Село Дворцы» языком символов м аллегорий показывает одну из знаковых страниц истории России – Великое стояние на Угре 1480 года. Поле герба разделено волнисто на две равные части, образно показывая реку Угру как границу между войсками Ивана III и хана Большой орды Ахмата. Воины Ахмата аллегорически показаны синей (лазоревой) частью как темная по отношению белой (серебряной) частью, которая показывает русских воинов. Из-за своего оборонительного значения река Угра получила название «Пояс Богородицы». Щит, стоящий на серебряной части и закрывающий синюю часть символизирует победу над ханом Большой орды Ахматом. За основу герба сельского поселения «Село Дворцы» взята эмблема «Великого стояния на Угре», изображённая на обелиске «Слава Богу», возведенном на Церковной улице села Дворцы на повороте к Владимирскому скиту Свято-Тихоновой пустыни. Проект обелиска «Слава Богу» выполнен Творческой мастерской архитектора Олега Гридасова по заказу мужского монастыря Калужская Святая-Тихонова пустынь. Строительство данного монумента, завершилось осенью 2023 года. Это народная память о свержении 240-летнего ордынского ига, свершенное на берегах Угры. Среди монументальных памятников, воздвигнутых в память о победах в военных сражениях, особое место занимают обелиски Славы. Монастырский обелиск «Слава Богу» по духовному содержанию значительно отличается от подобного типа памятников. В основании цокольной части обелиска установлены два стилизованных под древние щита русских воинов, выполненные в технике мозаики. На одном из них изображена эмблема «Великое стояние на Угре»: белокаменная церковь как духовный символ победы Добра над Злом и знак Божественного вмешательства в историю нашего государства, на фоне красного солнца, восходящего над рекой Угрой, символизирующего рождение будущей Российской державы. Те далекие славные дела по праву отмечены и Законом Калужской области от 24.04.2019 № 467-ОЗ «О присвоении селу Дворцы и деревне Камельгино сельского поселения «Село Дворцы» Дзержинского района почётного звания Калужской области «Рубеж воинской доблести» За мужество, стойкость и массовый героизм, проявленный защитниками Отечества в сражениях, проходивших на территории населенных пунктов село Дворцы и деревня Камельгино сельского поселения «Село Дворцы» Дзержинского района. Щит с червленой (красной) каймой увязан с современным составом сельского поселения «Село Дворцы» – кайма, как символ объединения, а одиннадцать золотых заклепок – символ населенных пунктов: сел Дворцы и Учхоз; деревень: Железцово, Камельгино, Колышево, Куровское, Новоскаковское, Обухово, Осеньево, Староскаковское и Тучнево. Примененные в гербе цвета и металлы дополняют его символику: золото (желтый цвет) – символ высшей ценности, солнечной энергии, богатства, силы, устойчивости и процветания; серебро (белый цвет) – символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания; червленый (красный цвет) – символ мужества, жизнеутверждающей силы, труда, красоты и праздника; лазоревый (синий цвет) – цвет воды и неба. | 
