Из переписных книг известно, что в 1678 году в Мулино стояло девять дворов, а к концу ХIХ века стало 84. Сохранились сведения, что в конце XIX - начале XX веков в эти леса приезжали на летние лагеря солдаты русской армии, проходившие здесь полевую выучку. С 30-х годов ХХ века в районе деревни Мулино на непригодных к земледелию землях существуют артиллерийский и танковый полигоны. В годы Великой Отечественной Войны в Гороховецких лагерях формировались десятки частей и соединений, отправлявшихся на фронт. На территории лагерей в годы войны находился испытательный полигон, на котором испытывали многие отечественные артиллерийские орудия и трофейную технику. В январе 1943 года из Барнаула в Гороховецкие лагеря был передислоцирован военный госпиталь. Первоначально он находился в поселке Золино. В июне 1965 года гарнизонный госпиталь переехал в поселок Мулино, где и стоит в настоящее время. После Великой Отечественной войны на территорию Гороховецких лагерей была передислоцирована 12 артиллерийская дивизия прорыва Резерва Верховного главнокомандования. В мае 1975 года на ее базе создали учебную артиллерийскую дивизию. В 1993 - 1994 годах сюда были переведены из Германии 34-я гвардейская артиллерийская дивизия и 47-я гвардейская танковая дивизия. Так открылась новая страница в истории поселка. С апреля 1993 года на окраине Мулино началось строительство жилого поселка для военнослужащих и членов их семей. Поселок Мулино является административным центром Мулинского сельсовета, в состав которого кроме поселка входят: поселок Красные Ударники, село Старково, деревни Мулино и Дева. Символика герба Мулинского сельсовета связана с его историей и потому многозначна: - разделение поля на два цвета - аллегорически символизирует то, что земли поселения состоят из земель лесного фонда и сельскохозяйственного назначения (зеленый цвет) и земель отведенных под артиллерийский полигон для нужд Российской армии (красный цвет); - серебряная кайма - аллегорический пояс, объединяющий все земли (и сельскохозяйственного назначения и полигонов) в едином поселении. Серебряный цвет каймы перекликается с серебряным полем герба Нижегородской области, подчеркивая расположение уникального воинского полигона на нижегородской земле; - перекрещенные мечи и тарч (круглый щит) - символ того, что земли Мулинского сельсовета используются для повышения боевой подготовки армейских частей на протяжении уже более 120 лет. Щит - символ обороны, охраны, защиты. Мечи, показанные острием вниз - символизируют мирный характер наших вооруженных сил, сохраняющих при этом полную готовность к отражению возможного нападения. Зеленый цвет символизирует природу, весну, здоровье, молодость и надежду. Червлень (красный цвет) - символ мужества, жизнеутверждающей силы, труда, красоты и праздника. Серебро - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения. Золото - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая. | 
