История села Ундоры богата событиями и лицами. 140 миллионов лет назад, на месте Ульяновской области плескалось море. В нём жили ихтиозавры, плиозавры, плезиозавры и другие морские обитатели. Их окаменевшие остатки в изобилии находят на берегу Волги и в многочисленных оврагах. Богатые находки Юрского периода стимулировали создание Ундоровского палеонтологического музея и двух палеонтологических заказников. В публицистических статьях Ундоры называют родиной динозавров (ихтиозавров), в рекламных проспектах - русскими Карловыми Варами. Документальная история Ундор и окружающих его поселений начинается в 1650 году с грамоты царя Алексея Михайловича, по которой были пожалованы земли в Казанском уезде, по Нагайской стороне (Ундоровское городище) казанцу Ивану Елизарову Юрьеву и сыновьям его Михаилу, Ивану. Село Ундоры с первых же дней своего существования было большим селением. Оно, также как и многие окрестные селения, числилось долгое время в Казанском уезде и только при образовании Симбирского наместничества, в 1781 году, вся эта местность вошла в Симбирский уезд. Землями в Ундорах и его окрестностях владели многие дворяне. В начале XIX века собственником имения в Ундорах был сподвижник фельдмаршала А. В. Суворова генерал-майор в отставке П. Н. Ивашев. Здесь родился его сын - известный декабрист В. П. Ивашев. Село Ундоры в течение более ста лет было одним из богатейших в Симбирском уезде. В Ундорах была и суконная фабрика, и винокуренный завод, и образцовое овчарное заведение; а своими "изрядными" садами и оранжереями село славилось ещё в XVIII-м веке. Местное население занималось, кроме хлебопашества, пчеловодством и садоводством (более 30 садов). В двух верстах от села Ундор ещё в 18-м столетии на берегу Волги была устроена хлебная пристань. Здесь же существовал перевоз через Волгу на Самарский берег. Герб символически отражают его особенности: - ладья - символ движения вперед, символ развития, целеустремленности; - белые волны - аллегория многочисленных родников с минерализованной водой, которые принесли Ундорам славу волжской лечебницы, благодаря многочисленным санаториям и домам отдыха, расположенным на территории поселения; - бегущие волны - символ того, что Ундоровское сельское поселение входит в Ульяновский район, на гербе которого и на гербах муниципальных образований района есть подобные волны; - цветущая вишня и корона (аллегория мачты с парусом) - символ красоты ундоровских земель и их процветания. Вишня символизирует многочисленные сады поселения; - дворянская корона - символизирует владельцев ундоровских земель, известных в России представителях дворянства, в том числе и рода Ивашевых, которые внесли весомый вклад в развитие этих мест; - раковина аммонита - символизирует многочисленные находки обитателей древних океанов. Раковина символизирует семейное счастье, достаток и благополучие (здоровье); Символика основных цветов герба: зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду; лазурь (голубой цвет) - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения; серебро - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения; золото - символ высшей ценности, величия, богатства. | 
