Все населенные пункты сельского поселения «Кельчиюр» имеют давнюю историю с основания в ХVIII- XIX веках. В гербе же сельского поселения «Кельчиюр» языком символов и аллегорий отражены его природные и географические особенности, а также состав поселения. Геральдическая фигура – лазоревый (синий) вписанный костыль (с широкой перекладиной) символизирует расположение территории сельского поселения «Кельчиюр» при слиянии реки Ижма с рекой Печорой. Название административного центра, как и самого поселения, происходит от шара (протоки, пролива), протекающего по левой стороне реки Ижмы. В прошлом, это было место ловли плотвы (на языке коми – «кельчи»). Село располагалось в верхней части шара (по-коми – «юр») и первоначально называлось Кельчишаръюр, то есть «верхний конец плотвяного пролива». В дальнейшем для удобства произношения слово шар было опущено, и село обрело своё современное название Кельчиюр. Тем самым, изображение плотвиц делает герб «гласным» – как один из наиболее почитаемых способов создания герба. Композиция герба сельского поселения «Кельчиюр» имеет многозначную трактовку символики: – пять рыб аллегорически отражают его состав: село Кельчиюр и деревни: Большое Галово, Васильевка, Малое Галово и Усть-Ижма; – плотва – это стайная рыба, а сообращенные рыбы к центру щита дополняют символику единение поселения; – рыбы – символ речного богатства и рыбного промысла местного населения. Зеленый цвет главы герба сельского поселения «Кельчиюр» перекликается с цветом герба и флага муниципального района «Ижемский», а золотая кайма, выложенная из десяти элементов национального узора, указывает на количество сельских поселений, составляющих муниципальный район «Ижемский». В тоже время, неровные края каймы аллегорически символизируют расположение всех населенных пунктов муниципального района «Ижемский» на берегах рек Печоры и Ижмы. Выложенная из элементов национального узора, кайма подчеркивает самобытность коренного местного населения, его этнос. Такая глава, с десятью элементами национального узора, символизирует принадлежность сельского поселения «Кельчиюр» к муниципальному району «Ижемский» и изображена в гербах всех сельских поселений муниципального района «Ижемский», тем самым создавая их геральдическое единство. Примененные в гербе цвета и металлы дополняют его символику: – золото (желтый цвет) – символ высшей ценности, богатства, величия, постоянства, прочности, силы, великодушия, интеллекта и солнечного света; серебро (белый цвет) – символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения. – лазурь (синий цвет)– символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения; – зеленый цвет символизирует природу, весну, здоровье, молодость и надежду; – червлёный (красный цвет) – символ мужества, жизненной энергии, красоты и праздника. | 
