Композиция герба сельского поселения «Кипиево» имеет «гласную» трактовку символики, основанную на местной легенде о происхождении названия Кипиево: «Первыми поселились в этих местах рыбаки. После каждого удачного лова старший из них бросал рыбу из лодки и велел варить уху, при этом команду давал по-русски: «На, кипи его!» Так, якобы безымянная речка, получила название Кипиево, а затем и село на её берегах». Эта легенда и стала основой герба. Костер, с золотым (желтым) пламенем и червлеными (красными) углями-поленьями – символ тепла, спасения, жизненной энергии и удивительного превращения в процессе приготовлении еды, когда сырые продукты становятся вкусной и здоровой пищей. А как приятно, сидя дружно вокруг костра, под парящий аромат, исходящий от котла, вкушать наваристую уху – свой улов как результат слаженности и взаимного понимания при удачной рыбалке. Герб можно считать «гласным» – как один из наиболее почитаемых способов создания герба. Две подпорки у костра – аллегория двух населенных пунктов, отражающих состав сельского поселения «Кипиево»: село Кипиево и деревня Чаркабож. Зеленый цвета главы герба сельского поселения «Кипиево» перекликается с цветом герба и флага муниципального района «Ижемский», а золотая кайма, выложенная из десяти элементов национального узора, указывает на количество сельских поселений, составляющих муниципальный район «Ижемский». В тоже время, неровные края каймы аллегорически символизируют расположение всех населенных пунктов муниципального района «Ижемский» на берегах рек Печоры и Ижмы. Выложенная из элементов национального узора, кайма подчеркивает самобытность коренного местного населения, его этнос. Такая глава, с десятью элементами национального узора, символизирует принадлежность сельского поселения «Кипиево» к муниципальному району «Ижемский» и изображена в гербах всех сельских поселений муниципального района «Ижемский», тем самым создавая их геральдическое единство. Примененные в гербе цвета и металлы дополняют его символику: – лазурь (синий цвет)– символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения; – зеленый цвет символизирует природу, весну, здоровье, молодость и надежду; – червлёный (красный) цвет – символ энергии, мужества и трудп, красоты и праздника; – чёрный цвет – символ мудрости, знаний, вечности жизни; – золото (желтый цвет) – символ высшей ценности, богатства, величия, постоянства, прочности, силы, великодушия, интеллекта и солнечного света; серебро (белый цвет) – символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения. | 
